在慕尼黑车展期间，梅赛德斯-奔驰正式发布了EQG概念车。作为EQ家族的新成员，奔驰EQG概念车已十分接近于量产版本。

外观方面，简直跟大G一模一样，不过前脸除了两个圆形大灯是大G的特征之外，前格栅采用的封闭式设计，进行点亮处理。车身线条都设计得非常硬朗，不过轮胎采用封闭式轮毂。尾部还是方正的设计，改成了外部储物箱。

动力部分，奔驰EQG概念车匹配了四台驱动电机，从而让每个车轮都有独立的电机驱动。此外，后轴还配备了双速变速箱，具体动力参数及续航表现目前官方尚未公布。